Das ist so eine Sache. Denkmalschutzrechtliche Bedenken kannst Du nicht so einfach aussen vor lassen.
Durch den Forggensee läuft die Via Claudia, kommt am Ufer an und läuft dann weiter.
Dann gibt es Pfahlbauten und viele Siedlungsbefunde aus vorchristlicher Zeit an den Ufern.
"Früher gab es sie im ganzen Alpenraum, heute sind nur noch Spuren von prähistorischen Pfahlbauten übrig geblieben. 111 Fundstätten in sechs Ländern gehören zum Weltkulturerbe – die Ufergebiete um die Roseninsel im Starnberger See sind eine davon."
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Einlogenhttps://www.br.de/themen/bayern/inhalt/unterwegs-in-bayern/welterbe-unesco-pfahlbauten132.html
Dann gibt es jemanden der die Liegewiese sauber macht etc. der mag keinen mit Schaufel dort graben sehen. Also wenn das amtlich bestätigt vollkommen sauber angehen willst, dann kanns kompliziert werden fürchte ich.
Der kleine Dienstweg würde so aussehen: Bayernviewer gucken ob am Ufer ein BD eingetragen ist. Wenn nicht vorbeischauen und den ausfindig machen, der für die Liegewiese zuständig ist, hat manchmal nen Kiosk drauf stehen oder es geht ein Steg vom Segelclub ins Wasser etc.
Da freundlich fragen und suchen ohne zu pflügen ;-)